Matthis Gerung, Heerlager Karls V. bei Lauingen, 1551, Heimathaus Lauingen

Im Zuge des Krieges gegen den protestantischen Schmalkaldischen Bund besetzte Karl V. 1546/47 auch das Fürstentum Pfalz-Neuburg, auch wenn das mit Ottheinrichs Konversion 1542/43 protestantisch gewordene Land offiziell nicht dem Schmalkaldischen Bund beigetreten war. Nach der Eroberung der Stadt Neuburg zogen die kaiserlichen Truppen vor das im Hintergrund dargestellte Lauingen, die neben Neuburg wichtigste Stadt des Fürstentums. Im aufgeschlagenen Zelt mit dem kaiserlichen Doppeladler in der Bildmitte ist die entscheidende Szene des Kniefalls des Bürgermeisters von Lauingen vor Karl V. zu sehen. Das großformatige und figurenreiche Gemälde von Matthis Gerung, der sich selbst auf der rechten Seite am Flussufer mit Zeichenblock sitzend dargestellt hat, zeigt viele zeittypische Details in Landschaft, Personen, Trachten und Ausrüstung.